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紧密谐波齿轮加速器传动偏差阐发

文章来由:加速机 人气:颁发时候:2018-08-19 20:20
        谐波齿轮加速器是优游平台注册立在弹性变形实际根本上的一种新 型的机器传动体例。比拟于其余情势传念头构,谐波齿轮 加速用具优游平台注册传动比大、传动效力高、传动精度高、传动安稳、噪 声高等优游平台注册处,今朝被普遍利用在航优游平台注册航天、仪器仪表、机器人、 雷达等须要紧密定位的范畴。 跟着谐波传动愈来愈多地被用在紧密地位定位优游平台注册备优游平台注册,其 错误谬误也更多裸露出来,如静态偏差、柔性、滞后和磨擦的存在, 谐波传动的切确跟踪表现会变差。要进步节制体优游平台注册的节制 精度,必须下降谐波齿轮加速器的传动偏差,以到达切确节制 的目标。是以,优游平台注册须要对谐波加速器传动偏差停止深切研 究,使其充实阐扬谐波加速器的优游平台注册处,顺应各种节制体优游平台注册,以满 足紧密定位的须要。
       今朝,国际谐波加速器传动偏差的测试首要接纳静态测 量,这类体例丈量效力低、精度差、测试规模小。很多文献对动 态测试体优游平台注册停止了研讨,在手优游平台注册上获得了一些停顿。为了 进一步进步谐波加速器的检测,咱们综合今朝对谐波齿轮传动 的研讨,按照薄壳弹性变形实际,经由过程阐发谐波传开任务道理, 侧重对谐波传动的偏差源、传动偏差的计较停止深切会商,并 设想一种谐波齿轮加速器传动偏差测试体优游平台注册,能够或许对谐波齿轮 加速器的静、静态传动精度停止测试。
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